童軍運動旨在促進青少年身心精神之陶冶與啟發，使能成為良好公民，有助於社會。本會青少年成員年齡介乎4歲至足26歲止，按年齡劃分為︰小童軍、幼童軍、童軍、深資童軍及樂行童軍等5個支部，歡迎透過「網上參加童軍申請系統」（JOIN US）或「參加童軍申請書」加入成為本會青少年成員。

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「網上參加童軍申請系統」（JOIN US）為有意參加童軍運動的青少年及其家長提供網上資訊平台，以了解旅／團狀況從而選擇加入心儀的單位；同時讓公開招收成員的童軍旅透過「童軍招募管理系統」（SEMS）快捷有效地招募新成員及跟進申請個案。歡迎公開招收成員的童軍旅申請使用SEMS系統。

歡迎18歲或以上香港居民加入成為童軍領袖，共同培育青少年成為良好公民。本署定期舉辦「領袖先導計劃」，招募有志成為童軍領袖人士加入童軍運動，貢獻社會。本計劃訓練內容涵蓋「領袖木章訓練系統之領袖初級訓練班」、「自動體外心臟去纖維性顫動法證書課程」、模擬團集會及旅團實習等，完成一系列訓練的學員將獲分配至童軍旅，履行童軍領袖的使命，貢獻社會。

另外，本署不定期舉辦「準領袖配對計劃」，為期2晚的工作坊介紹各支部集會特色、簡單繩結及基本童軍禮儀等，完成工作坊的參加者將獲安排參與旅團配對，加入童軍旅展開前線領袖工作。有興趣人士請填妥及遞交「童軍領袖申請書」，以便跟進。